Здравствуйте! Из вашего сообщения («требует и возмущается») осмелюсь предположить, что ситуация, когда вы все время обслуживаете и помогаете дочери, длится не один год, а потому уже стала абсолютной нормой для дочери. И теперь она искренне недоумевает, что должно быть как-то по другому. В этом случае это вопрос границ и того, как заведено и положено в вашей семье. Сейчас, когда вы начнете вводить новые правила, вполне естественной реакцией дочери будет протест. Она будет злиться, кричать, проверять вас, насколько далеко она может зайти. Будьте готовы к этому. Вам следует с большим терпением и твердостью следовать нововведениям. Не бойтесь сталкивать дочь с последствиями нежелательного поведения. Например, она может отказаться греть еду сама и останется голодной. Ничего страшного в этом нет.
Также вам следует позаботиться о себе, своем состоянии наполненности. Так как сложно выдерживать истерики и протесты детей, будучи уставшей. В этом случае эмоции дочери будут провоцировать вас на нежелательные гневные реакции, что может ухудшать контакт между вами и вторично вызывать чувство вины перед дочерью с откатом к привычным моделям поведения (снова начнете ей помогать).
Есть еще один момент. Конечно, недостаточно вводных данных, из сообщения мне не все понятно, но задам вам вопросы для размышления. Как распределяются роли в семье? Есть ли ощущение, что, когда дочь беспомощна, я чувствую свою нужность?